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車載三維激光掃描儀濾光片

2024-07-01 林樹鑫

車載三維激光掃描儀是一種高科技設備,我們也常叫車載激光雷達,它是一種高效的移動式三維激光掃描系統(tǒng)(可達150米),尤其在城市建模領域發(fā)揮著不可或缺的作用,主要由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理三部分組成,為了確保其能夠精確地獲取目標物體的位置、尺寸、形狀等信息,并在復雜環(huán)境中有效工作,因此離不開濾光片在其中發(fā)揮的巨大作用。


車載三維激光掃描儀 

(車載三維激光掃描儀,圖源網絡,侵刪)


一、認識車載三維激光掃描儀原理

車載三維激光掃描儀可以簡單理解為將三維激光掃描儀+POS系統(tǒng)裝在車上,獲得可以更長、更遠范圍內建立3D模型,通過激光束在極短的時間內掃描周圍環(huán)境,并通過計算機算法將數(shù)據轉換為三維圖像,為了確保其能夠精確地獲取目標物體的位置、尺寸、形狀等信息,并在復雜環(huán)境中有效工作,其濾光片在其中起到了至關重要的作用。


 車載三維激光掃描儀應用

(圖源網絡,侵刪)

二、車載三維激光掃描儀濾光片

車載三維激光掃描儀濾光片是一種特殊設計的光學濾光片,用于車載三維激光掃描系統(tǒng)中,控制激光光束的波長和強度,確保系統(tǒng)能夠精確獲取目標物體的位置、尺寸和形狀等信息。

 

車載三維激光掃描儀濾光片的主要作用

1.通過車載激光雷達濾光片去除不需要波段的光線,從而提高掃描圖像的質量。

2.車載三維激光掃描儀濾光片可以將復色光分解為不同波段的單色光,從而獲取物體表面在不同波段下的反射或透射特性,在復雜環(huán)境中的應用中尤為突出。

3.根據不同的應用需求實現(xiàn)一些特殊的效果,如偏振、熒光相位等。在車載三維激光掃描儀中,這些特殊效果可能有助于消除干擾、提高測量精度和穩(wěn)定性。

 車載三維激光掃描儀濾光片

激光雷達BP1550紅外濾光片

三、濾光片參數(shù)參考

1.中心波長:根據激光雷達系統(tǒng)的需求,濾光片的中心波長通常設定在紅外波段內,如905nm、940nm或1550nm等。在中心波長±2nm的范圍內,濾光片具有較高的透過率。

2.峰值透過率:濾光片在中心波長處的透過率通常大于90%,確保激光雷達系統(tǒng)能夠接收到足夠強的信號。

3.半帶寬:半帶寬表示濾光片透過率曲線中,透過率下降一半時對應的波長范圍。對于激光雷達用濾光片,半帶寬通常在8nm-30nm之間。

4.截止波長:濾光片在某一波長以下的透過率極低,這個波長稱為截止波長。對于紅外濾光片,截止波長通常在200nm-2000nm之間。

 

五、應用范圍

車載三維激光掃描儀濾光片廣泛應用于無人駕駛汽車、智能交通等領域。特別是在夜間或低光度環(huán)境下,濾光片能夠確保激光雷達系統(tǒng)準確感知周圍環(huán)境,提高行駛安全性。

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